Le CAMSP défend un droit à la différence, à l’inclusion, invitant à un changement de regard, notamment dans les lieux d’accueil des enfants. Il défend ainsi la cause des enfants en situation de handicaps, en particulier quand les parents ne sont pas en mesure de faire valoir leurs droits et ont besoin d’être soutenus. Cela se traduit notamment par le déplacement de professionnels du CAMSP dans les crèches et les écoles pour y soutenir ou défendre la place des enfants.